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管道里的爬行机器人

时间:2019-12-05

在日常的生产生活中,我们经常会遇到“管道问题”,什么是“管道问题”?就是因为管道狭窄,对内发生的情况我们无法直观看到,也就没有办法对管道作业进行实时把控和相关问题的预测和预防。

为了解决这一问题,山东简码自主设计研发了道爬行机器人,通过传感器,对管道等狭窄空间进行全方位勘察,将勘察视频和图片实时传输到电脑等终端,并可以重复播放和观看,便于相关人员对管道内情况进行第一时间的掌握。



管道爬行机器人的软件开发:

(1)管道内回传视频和图片以列表形式展示,双击即可观看。设置“关键词搜索”功能,视频和图片可通过关键词进行搜索。
(2)管道机器人车轮可选择大、中、小等不同型号,满足不同管径需求。选择不同的轮型后,收线速度和轮速根据所选不同自动匹配后台设定的速度。
(3)管道机器人、摄像头、灯光均可实现无极操控,更加方便、高效的观察管道内情况。
(4)管道机器人软件系统,配置“人员管理”、“设备管理”、“工程管理”、“视频管理”、“报告生成”等区域,操作简便,可在使用过程中进行资料完善。
 
管道爬行机器人的硬件开发:

各功能性主板研发生产,包括摄像头模组板块、镜头后板、起落架侧边磁定位板、电源控制板、线盘车主板等。
  1. 摄像头模组部分:进行前置镜头的信号传输及控制,能够及时将管道内的情况第一时间传输到终端。
  2. 摄像模组转接板:实现灯板的无极调光控制,使得无论在什么环境下,都能很好的看清管道的具体情况。
  3. 起落架侧边磁定位板:设置磁感应角度传感器,在管道内,机器人可以更好的感知角度。
  4. 全部磁定位软件架空零点定位:用于控制机器人的前进后退及转向。
 
管道爬行机器人的开发设计生产,能够协助工作人员更好的对管道等狭窄空间进行观测监督,同时在生产中,有危险的地方可以让机器人进行工作,一定程度上减少安全生产事故,保证人员安全。简码完成项目的软件、硬件开发部分,如果您有软件及硬件开发的需求,山东简码为您提供专业服务。

 
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